东莞市吉创自动化设备有限公司主营：行星减速机,伺服电机减速机,步进电机减速机,齿轮减速机

使用行星减速机应该密切注意

使用行星减速机应该密切注意的三个问题是什么呢？

1、行星减速机使用的环境可能很复杂，如果是长期在阴暗潮湿的环境下使用，那请保持通风干燥，避免电机线圈过潮湿，导致短路等故障的发生。

2、在使用行星减速机的时候要经常注意润滑，特别是转轴等零部件，如果发现减速机出现异响要立即停止运转做检查。

3、注意减速机的清洁，长期使用行星减速机会使减速机内部夹杂过度的灰尘，要及时拆卸去清洗。

步骤1：拆卸每个部件的保护盖。拆卸电机、制动器时，需要注意标记作为重新加载的参考。

步骤2：拆下高速轴联轴器的销钉，松开低速轴齿形联轴器，并将联轴器的两半拆下。在拆卸、低速轴的低速轴的联轴器之前，必须使用平面标记或样品冲头将相对标记作为联轴器重新加载的基础。

步骤3：拆下电机的地脚螺栓并抬起电机。拆下地脚螺栓时，记录原始脚垫的厚度和位置，作为对齐的基础。松开制动器的地脚螺栓，拆下制动器的调节螺钉，拆下制动器，然后拆下制动器。

步骤4：取下行星减速机的止回器并将其放在位置以避免碰撞。

步骤5：将减速机关节面上的相对位置标记设为、拆下减速器上下盖的连接面紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆下定位销。检查螺栓是否破损。将螺母拧到螺钉上以便正确存放。

步骤6：将每个轴承的端盖放入装配标记中，拆下轴承端盖的紧固螺栓，拆下端盖，用外径千分尺测量轴承端盖上的石棉垫圈的厚度和数量。首先检查轴承端盖并确认直端面没有磨损和裂缝。

依其加工需求不同,使用行星减速机

现代工业设备应用中在应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如，以下应用场合必须搭配伺服电机行星减速机。    

必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要般像是航空晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。

输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机行星减速机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加 。

据了解，负载惯量的不当匹配,行星减速机是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配 。

从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器 ，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

行星减速机基础知识分享一

一、什么是行星减速机

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较

大转矩的机构。

二、行星减速机的作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2、速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

二、 减速机的种类

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

三、 常见减速机的种类

1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。